线缆驱动的平衡机器人,高速运动有点吓人,无视惯性么

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2018-07-23 10:56:30

摘要: 视频中的这款产品是BR公司(贝加莱工业自动化有限公司:是一家自动化技术领域的全球性领导厂商,总部位于奥地利Eggelsberg,于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。提供自动化行业整体解决方案

视频中的这款产品是B&R公司(贝加莱工业自动化有限公司:是一家自动化技术领域的全球性领导厂商,总部位于奥地利Eggelsberg,于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。提供自动化行业整体解决方案,产品范围几乎涵盖机器和系统自动化所需的一切。      很多体育馆直播的摄像机都是用这种方法!叫做三维飞猫(蜘蛛眼)索道摄像系统。世界杯赛程也用!安全!定位迅速!稳定。


       其中所用的技术有:火箭制导所使用的多维陀螺仪技术、高速运动的坐标定点技术、模糊控制理论等。技术含量还是比较高。

小编见到一个易格思做的线缆驱动的机器人应用在立体仓库的搬运上面(可惜视频没有找到),想象一下,这样一款线缆驱动的机器人配合一个立体仓库去放料,是什么情景:“嗖――嗖――”取放料完成,不走直线,那些XY轴水平垂直运动的机械臂给立体仓库取放料的方式弱爆了,哈哈。 不过线缆驱动的机器人载重量是个问题。

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